Как сделать автоматический вывод категорий с подкатегориями?

Добрый день. Использую мод sandev.pro/web/88-avtomaticheskiy-vyvod-podkategoriy.html. Как сделать, чтобы категории выводились автоматически и подхватывали подкатегории:

Категория №1
--Подкатегория
--Подкатегория
Категория №2
--Подкатегория
--Подкатегория

Буду признателен за помощь!